思瑞測量電極三坐標自動化檢測單元方案有三大系統構成，構成組成部件核心要素，成為整個方案的動力所在。

1、電極三坐標自動化檢測單元系統

由自動化硬件控制系統和自動化管理軟件組成：

自動化硬件控制系統：控制自動 化系統的安全邏輯，實現與機器人、三坐標測量機、傳感器和安全光幕 的信號交互；實現三坐標、機器人和 安全光幕安全互鎖。

自動化管理軟件：自動化管理軟件可以實現與硬件控制系統的信號交互、監控自動化系統軟硬件 狀態、任務管理。

 實時監控各類傳感器信號， 判斷工件位置等信息； 監控測量機運行狀態； 通過掃碼或接收用戶已有主控系統的消息，接收工件ID。

編輯并存儲工件ID與三坐標測量程序的對應關系； 滿足啟動條件時，三坐標自動完成測量并生成結果。

在主界面顯示測量數據及 OK/NG判斷結果； 自動生成指定格式的報告； 通過定制開發，向用戶的 數據庫、MES系統等傳送指 定格式的數據。

2. 托盤抓取及夾具定位 托盤抓取裝置： 

機器人配置托盤快速抓取裝置，可以 快速、高精度實現托盤搬運和更換； 抓取裝置為氣動裝置，加持力高，滿 足各種托盤及工件搬運需要； 三點式快速定位夾具： 三點式定位夾具可以實現托盤快速、 高精度更換； 工件固定在夾具托盤，人工固定工件 后，放置于料架上即可； 二維碼掃描裝置： 在上料過程中，自動讀取工件的二維 碼信息； 使用統一的標準托盤，二維碼貼在工 件夾具的固定位置。

3. 柔性標準托盤料庫 采用多層料架的方案：

工位數量可以調整； 不同的夾具，通過標準定位銷固定在料架上； 采用標準快換托盤，可以實現不同工件夾具快速更換，滿足工件兼容檢測及上下料的需求； 料架庫位均配置傳感器，檢測夾具及工件裝 夾狀態； 待檢測/檢測完畢工件的檢測結果（OK/NG）， 可以直接反饋在狀態指示燈或者電腦軟件屏 幕上，便于下料分揀； 工件夾具上配置條碼/二維碼，標識工件/夾 具身份信息，自動啟動對應測量程序。

  思瑞測量三坐標嵌入電極三坐標自動化檢測單元方案打開電極的自動化檢測方式，有效提高零件加工和檢測效率；自動測量輕松搞定，實時監控反饋加工質量，系統自動記憶與分析每一個電極：制造過程和質量更加可靠。