三坐標迭代法坐標系的創(chuàng)建辦法簡介

對于葉片、薄壁片等沒有足夠常規(guī)特征或基準點的工件來說，適合用迭代法建三坐標測量。

在三坐標測量中，需要建立坐標系，才能準確進行測量。除去常規(guī)的3-2-1法，建立三坐標的方法有很多，以對應不同類型的工件。而此次介紹的，則是適合沒有足量常規(guī)特征或基準點工件的建立坐標系的方法。

假如是這五類其中的工件類型，那么在測量時則需要選擇迭代法建立三坐標：工件至少有六個矢量點；三個圓（不在同一條直線上）或球；五個矢量點一個圓；三個矢量點兩個圓；三個矢量點一個圓一個圓槽。

迭代法建坐標系原理與常規(guī)3-2-1類似，找正使用3個特征（可選多個）確定第一軸向，旋轉使用2個特征，找正第二軸向，最后用一個特征找原點。其不同之處是通過基準點的實測值與理論值的比較來確定精度，因此迭代法必須要有數(shù)模或者帶矢量的理論點。

以葉片工件為例，使用搭載PC-DMIS的思瑞三坐標進行測量，介紹最常用的六個矢量點建立迭代法坐標系：

(1) 手動模式下，在數(shù)模上取點，至少六個矢量點，盡量按照3-2-1原則使其兩兩保持盡量大的角度差。

（2）全部執(zhí)行一遍，按照圖示點的順序一一執(zhí)行。

（3）插入-新建-坐標系，選擇迭代法，按順序選擇特征（若采點數(shù)超過6個，可在找正選項內選擇多個基準點）。

（4）選擇全部測量一次特征或者始終測量全部特征。若選擇全部測量一次，PC-DMIS會指導將測針移動到每個點的安全位置，然后自動將所有特征測量一遍；若選擇始終測量全部特征，需與最多迭代次數(shù)、點目標半徑配合使用，直至達到精度要求或次數(shù)上限；若達到次數(shù)上限還沒達到精度要求，軟件會給出提示。點擊確定，坐標系建立完畢。

迭代法注意事項

若參與迭代的特征元素有圓，必須開啟樣例點，且樣例點數(shù)目為3。

若選擇始終測量全部特征，并且迭代次數(shù)較多時，在手動模式下費時費力，可選擇一種高效率的方法：手動模式下執(zhí)行完一遍時，將模式切換為自動，在每個觸測點前加入位置合理的安全點，然后再按照步驟（3）執(zhí)行，測量機將會自動迭代。

全部測量一次特征：PC-DMIS將自動運行一遍手動的矢量點。