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自動化、智能化逐漸成為了工業制造領域的風向標，而要實現智能制造，勢必要依賴具有高科技的智能裝備。機器人做為智能裝備的一把手，其性能和精細化作業越發嚴苛，從而對于機器人的各零部件有著越來越高的要求。
針對機器人手臂的加工尺寸控制需求，思瑞測量提供高精度檢測方案，保障機器人手臂結構的靈活性、定位重復性特征。
機器人手臂的外形輪廓尺寸和形位公差尺寸。外形結構復雜，需要測量垂直度、同心度、同軸度等較為復雜的形位公差。
思瑞測量使用Croma系列三坐標測量機搭載PC-DMIS軟件，快速完成從裝夾、測量過程到最終報告輸出整個檢測過程。
機器人手臂底部有兩個等高平面，所以裝夾時只需采用兩個等高塊支撐工件底部，輔以我司的萬能治具簡單的夾持固定即可，操作十分便利。
在機器人手臂的檢測過程中，采用常規的321建立坐標系，即：一面兩圓。注意：找正平面需要用到偏置面的功能。
客戶主要測量的要素有距離、角度、位置度、垂直度、同心度等。在實際過程中需掌握以下技巧：
1、狹長型的機械臂平面較小、構造復雜，找正平面需要同時用左邊和右邊的點構造；
2、機械臂的大頭端結構類似于法蘭，為節省編程時間，可用陣列的功能測量；
3、小孔位置結構相對較為簡單，但離坐標中心較遠，測量時需添加一個局部坐標系;
4、如下圖：該部位的兩個圓，是分開裝夾加工出的同心圓，測量需要用到公共軸線法。
輸出排版緊密，簡單易懂的文本格式報告得到大部分客戶青睞。同時，也可以根據客戶需要，提供豐富的圖文報告。
思瑞測量針對機器人行業客戶需求提供多個測量方案，不僅能對機械臂結構進行多要素檢測，還能對機器人的電機、殼體、軸承、減速器、線路板、傳動部件、輪系等實現高精度測量。
思瑞測量是全球專業的計量解決方案制造商,產品涵蓋三坐標、三坐標測量機、三坐標測量儀、三坐標測量、三次元、光學測量、三坐標升級、三坐標測量服務、及逆向工程等領域，全方位解決復雜測量難題！
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